ステアーAUG A1
最初のモデル。携行ハンドルも兼ねる1.5倍率オプティカルスコープを標準装備している。使用弾薬は5.56×45mmNATO弾（SS109）。
ステアーAUG A2
A1のオプティカルスコープを廃止し、光学機器を搭載出来るようマウントレールに変更したモデル。
ステアーAUG A3
NATO基準の光学システム（暗視装置など）を搭載できるようモジュールマウントを装着したA2の発展型。現在6.8mm SPC弾の使用テストが行われている。
ステアーAUG P
短銃身のカービンモデル。
ステアーAUG Pスペシャルレシーバー
P型に光学機器搭載用のマウントを装備したモデル。
ステアーAUG 9mm（またはAUG SMG、AUGパラ）
9mm弾を使用する短機関銃モデル。
ステアーAUGM203
銃身の下にM203 グレネードランチャーを取り付けたモデル。
ステアーAUG LSW
ステアーAUGのLSW（Light Support Weapon（軽支援火器））モデル。
ステアーAUG HBAR
重銃身を装備したHBAR（Heavy Barreled Automatic Rifle（重銃身自動ライフル））モデル。多くの軽機関銃と違いクローズボルト方式。
ステアーAUG LMG
HBARをもとにつくられたLMG（Light machine gun（軽機関銃））モデル。オープンボルト方式。4倍率のオプティカルスコープがつけられている。
ステアーAUG LMG-T
Pスペシャルレシーバー同様のマウントが装着されたLMG。
ステアーAUG HBAR-T
HBARをもとにして作られたスナイパーモデル。
ステアーAUG Z
オートマチック（連射）機構を取り除いたA2。民間用モデル。
ステアーUSR
米国財務省アルコール・タバコ・火器・爆発物取締局（BATFE）向けのA2。
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