V2ロケットは、第二次世界大戦中にドイツが開発した世界初の軍事用液体燃料ロケット（弾道ミサイル）であり、宣伝大臣ヨーゼフ・ゲッベルスが命名した報復兵器第2号(Vergeltungswaffe 2)を指す。この兵器は大戦末期、主にイギリスとベルギーの目標に対し発射された。開発名称の Aggregat 4（略号：A4）も知られている。
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1927年に結成されたドイツ宇宙旅行協会(Verein für Raumschiffahrt)は、宇宙旅行を目指して1929年頃から液体燃料ロケットを研究していた。ヴェルサイユ条約で大型兵器の開発を禁止されていたヴァイマル共和国の陸軍は、1932年に同協会が開発中の液体燃料ロケットが持つ長距離攻撃兵器としての可能性に注目、ヴァルター・ドルンベルガー (Walter Dornberger) 陸軍大尉は、資金繰りに悩むアマチュア研究者だったヴェルナー・フォン・ブラウンらの才能を見抜き、陸軍兵器局の液体燃料ロケット研究所で研究を続けるよう勧誘した。
フォン・ブラウンらはこれに応じて同研究所に参加、1934年12月、エタノールと液体酸素を推進剤とする小型の A2 ロケット（質量500kg）の飛行実験を成功させた。
1936年までには、チームは A2 ロケットの開発計画を終了し、新たに A3 と A4 の開発に着手した。後者は射程距離175km、最大高度80km、搭載量約1トンとして設計された。フォン・ブラウンの設計するロケットは兵器としての現実性を増しつつあり、ドルンベルガーは実験規模を拡大し、かつ研究活動を秘匿するため、開発チームをベルリン近郊のクマースドルフ陸軍兵器実験場 (Heeresversuchsanstalt Kummersdorf) からドイツ北部バルト海沿岸のウーゼドム島に新設したペーネミュンデ陸軍兵器実験場 (HVP) に移した。
A4 の約1/2スケールモデルのA3は4回の打上げに全て失敗したため、A5 の設計が始められた。このヴァージョンは完璧な信頼性を備え、1941年までに約70基が試射された。
最初の A4 は1942年3月に飛行し、およそ1.6km 飛んで海中に落下した。2回目の打上げでは高度11.2km に到達して爆発した。
1942年10月3日の3回目の打上げで成功。ロケットは完全な軌跡を描き、宇宙空間に到達した初の人工物体となって 192km 先に落下した。
1940年頃よりイギリス軍情報部は写真偵察からこの開発計画を察知し、1943年8月にペーネミュンデを爆撃した（ハイドラ作戦）。このため、同年11月より生産テスト・発射訓練部隊は内陸部奥深くの武装親衛隊演習場、ハイデラガー(Heidelager)（現ポーランドのブリツナ Blizna）に移動した。1944年5月には、試射されたミサイルをポーランド人レジスタンスがブク川の土手から回収し、極めて重要な技術的詳細をイギリスに伝えたこともあり、連合軍はペーネミュンデを数回にわたって爆撃し、研究と生産を遅延させた。
ドルンベルガーは当初よりトラクター牽引式の発射装置を想定し、ロケットのサイズを鉄道・道路での輸送が可能な範囲に留めることを設計条件としていた。アドルフ・ヒトラーは地下発射陣地に拘り、最初の陣地建設がカレー近くで1943年に開始されたが、イギリスは直ちにこれを爆撃して破壊した。この一連の作戦はクロスボー作戦 (Operation Crossbow) として著名。
このため地下発射陣地建設計画は破棄され、ミサイル、人員、機器、燃料を乗せた約30台の各種車両から成る技術部隊・発射部隊が編成された。ミサイルは工場から射場近くまで鉄道輸送され、運搬車 (Vidalwagen) に載せ換えて射場まで道路輸送された。弾頭が取り付けられた後、発射部隊がミサイルを発射台兼用車 (Meilerwagen) に移し、液体燃料を注入して発射した。
ミサイルは事実上どこからでも発射可能で、カモフラージュの観点から特に森林の道路上が好まれた。射場決定から発射までの所要時間は、4 - 6時間程度で、機動性の高い小部隊だったため、一度として敵空軍に捕捉されたことはなかった。
なお、報復兵器のうち、V1は空軍所管だったのに対し、V2は陸軍が所管した。これは、V1が飛行爆弾で「無人の戦闘機」とみなされたのに対して、V2はロケットで「巨大で高性能な砲弾」と考えられことによる。
生産・発射
V2は、ドイツ中部のノルトハウゼン近郊の岩塩採掘抗を利用した工場で、ドーラ (Mittelbau-Dora) と名づけられた強制収容所の収容者により生産された。その多くはフランスとソ連の戦争捕虜で、そのうち約10,000人が過労死したり、警備員の手で殺された。
最初に運用段階に達したのは第444砲兵大隊で、1944年9月2日、当時解放されたばかりのパリを攻撃すべく、ベルギーのホウファリーゼ近くに発射基地を設営した。翌日には第485砲兵大隊がロンドン攻撃のためにハーグに移動した。数日間は打ち上げは失敗に終わったが、9月8日両部隊とも成功した。
続く数ヶ月間に発射された総数は次の通り。
岩塩坑跡に設置された生産ラインドーラの焼却炉ベルギーに対して
アントウェルペン 1610
リエージュ 27
ハッセルト 13
トゥルネー 9
モンス 3
ディースト 2
フランスに対して
リール 25
パリ 22
トゥールコアン 19
アラス 6
カンブレ 4
イギリスに対して
ロンドン 1358
ノリッチ/イプスウィッチ 44
地上部隊が爆破に失敗したライン川の鉄橋を目標に
レーマゲンの鉄橋 11
オランダに対して
マーストリヒト 19
1945年3月3日連合軍はハーグ近郊の V2 と発射設備を大規模爆撃で破壊しようと試みたが、航法誤差のため Bezuidenhout 区域が破壊され、市民に500人の死者を出した。
V2 の軍事的効果は限定的であった。ごく初歩的な誘導システムは特定目標を照準できず、コストは4発で概ね爆撃機1機に匹敵した。(爆撃機はより遠距離の、より正確な目標に、遥かに多くの弾頭を、幾度も運搬可能) ただし心理的効果はかなり大きく、爆撃機や特徴的な唸り音を発するV1飛行爆弾と違い、超音速で事前の警告なしに飛来し、既存の兵器では迎撃不可能なV2は、ドイツにとって有用な兵器たりえた。特に、ロンドン市民は連日の攻撃に多大な不安に晒され、市街地への被害も甚大であった。
反面迎撃不可能ゆえに、V2の攻撃を阻止するには発射基地を制圧する必要があり、かえって連合軍のドイツ侵攻を早める動機づけにもなった。そのような意味ではドイツの敗北を早めた兵器とも言える。一方、同じ報復兵器のV1飛行爆弾は低速で迎撃が可能な分、かえってそのために戦力を割かねばならず、戦略的にはV2より効果があったとも言える。
上記の欠点を嫌ったアルベルト・シュペーアは、より小型で使い勝手の良い兵器の開発を望んだが、大型兵器による戦局打破に拘ったヒトラーに押し切られ、製造が続けられた。